PLC編程最有效的編程步驟

　　PLC編程的步驟很簡(jiǎn)單，但大多數(shù)工程師往往只是認(rèn)為它很簡(jiǎn)單，忽略了很多細(xì)節(jié)。忽略細(xì)節(jié)勢(shì)必在未來(lái)造成問(wèn)題。為了避免將來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題所以編程要有自己的邏輯思維。下面聊聊零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的步驟：

　　第一步：查找PLC品牌說(shuō)明書(shū)

　　這個(gè)第一步雖然看似很簡(jiǎn)單，但卻有很多工程師做不到。這一步被認(rèn)為是浪費(fèi)時(shí)間，甚至從供應(yīng)商的培訓(xùn)了解設(shè)備。

　　仔細(xì)閱讀使用手冊(cè)說(shuō)明書(shū)是編程的第一步。先看安全規(guī)則，了解哪些誤操作或不當(dāng)使用可能會(huì)造成危險(xiǎn)，發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決和處理。這些信息都在安全規(guī)則里。為什么不閱讀一下呢？

　　此外，關(guān)于機(jī)械設(shè)備以及每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試分析方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去進(jìn)行閱讀，即便是程序正確，如果一個(gè)元件之間沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能給生產(chǎn)提高工作效率。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)回路圖、液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么能夠知道各個(gè)元件可以做何種改造呢。

　　第二步: 根據(jù)使用手冊(cè)說(shuō)明書(shū)檢查I/O端

　　檢查 I/O，通常稱為"點(diǎn)"。有許多方法可以檢查 I/O，但請(qǐng)務(wù)必根據(jù)說(shuō)明中提供的地址和絕對(duì)安全性依次檢查它們。

　　在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般的輸入信號(hào)不過(guò)是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁力和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些部件很容易。根據(jù)部件說(shuō)明，將工件放在工作臺(tái)上，或移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查傳感器是否有信號(hào)。當(dāng)然，不同的設(shè)備可能有不同的檢測(cè)方法，這取決于具體情況。

　　但是檢查輸出信號(hào)時(shí)要小心。如果是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全的情況下，特別是要保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生碰撞的前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電源，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠移動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器，同樣在安全的情況下手動(dòng)向換向閥供電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不管執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，都必須根據(jù)部件規(guī)格確保設(shè)備和人員的安全，而且需要注意的是，并非所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通過(guò)電測(cè)試，因此有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能不需要手動(dòng)測(cè)試。

　　無(wú)論是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備，都需要檢查當(dāng)傳感器有信號(hào)或者執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)設(shè)備通電時(shí)，PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。在許多設(shè)備中，輸入和輸出信號(hào)通過(guò)端子與可編程控制器相連。有時(shí)端子的指示燈有信號(hào)，但不能保證PLC上相應(yīng)的地址不會(huì)因?yàn)檫B接線開(kāi)路而連接。這一點(diǎn)要特別注意。

　　在測(cè)量數(shù)據(jù)輸入輸出控制信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址進(jìn)行記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次測(cè)量技術(shù)設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然存在不一致，先聯(lián)系設(shè)備生產(chǎn)廠家，因?yàn)樗麄兇藭r(shí)企業(yè)不能為了保證廠家提供的地址沒(méi)有一個(gè)錯(cuò)誤。

　　第三步：打開(kāi)PLC編程軟件，配置硬件，在符號(hào)表中寫(xiě)入I/O地址。

　　不同的PLC使用不同的編程軟件。但對(duì)于任何類型的軟件，編程前的第一步是做硬件配置，根據(jù)PLC的實(shí)際類型建立硬件配置和相應(yīng)的通信配置。硬件配置完成后，將以前記錄在軟件符號(hào)表中的 I/O 地址寫(xiě)在紙上。符號(hào)表的定義可能因軟件而異，但一般軟件必須具有此功能。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，您不僅能正確書(shū)寫(xiě)設(shè)備輸入和輸出的絕對(duì)地址，還最好說(shuō)出每個(gè)地址并添加注釋，這非常方便以后編程。您不需要每次編程時(shí)查詢絕對(duì)地址，只需填寫(xiě)指定名稱。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具有此功能。

　　第四步：編寫(xiě)程序流程圖

　　在編程之前，一定要把程序的流程圖寫(xiě)在草稿上。一個(gè)完整的程序應(yīng)該包括主程序，停止程序，緊急停止程序，重置程序等。如果軟件允許，每個(gè)程序都應(yīng)該以“塊”形式編寫(xiě)，也就是說(shuō)，一個(gè)程序是一個(gè)塊，最后，每個(gè)塊根據(jù)需要被調(diào)用。

　　PLC最擅長(zhǎng)加工順序控制，其中主要工序是核心。確保建立的流程是正確的，并仔細(xì)檢查草稿。如果主要過(guò)程存在問(wèn)題，當(dāng)程序由PLC執(zhí)行時(shí)，很有可能會(huì)對(duì)設(shè)備造成沖擊、損壞或?qū)θ嗽斐晌ｋU(xiǎn)。

　　第五步：在軟件中編寫(xiě)應(yīng)用程序

　　在確保主進(jìn)程沒(méi)有問(wèn)題之后，您可以在軟件中編寫(xiě)程序。編程技術(shù)若是欠缺的話這里推薦：地址一《電工學(xué)習(xí)網(wǎng)》-工控論壇-PLC論壇，地址二《吾愛(ài)程序猿》-其他編程分享交流區(qū)，自己去找一些教學(xué)視頻下載來(lái)，全套的那種，使用什么品牌PLC就下載對(duì)應(yīng)的編程教程，學(xué)習(xí)PLC編程需要結(jié)合PLC的實(shí)際操作去配合，這樣有才事半功倍的效果。

　　第六步：調(diào)試PLC程序

　　在調(diào)試程序的這一步驟中，您可以將其分為兩個(gè)方面。

　　1、如果條件允許，或者邏輯能力強(qiáng)，可以先用軟件的模擬功能來(lái)測(cè)試，但是很多復(fù)雜的程序很難用軟件模擬來(lái)判斷程序是否正確。

　　2、將程序下載到PLC進(jìn)行在線檢測(cè)信號(hào)狀況和輸出狀況。

　　第七步：調(diào)試完成后，再次進(jìn)行編輯系統(tǒng)程序

　　在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序設(shè)計(jì)有所提高修改，故必須通過(guò)再次企業(yè)整體質(zhì)量檢查或編輯一下工作程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

　　第八步：將編好的PLC程序保存并備份

　　在此步驟中，需要注意的一個(gè)問(wèn)題是應(yīng)將程序保存到何處？PC硬盤(pán)？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán)？當(dāng)然不是，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。因此，程序必須而且只能復(fù)制到光盤(pán)上去。需要我們復(fù)制和備份的PLC程序是在我們下載完成的程序的最終調(diào)試和修改之前，如果PLC在執(zhí)行程序時(shí)是完全正確的，程序?qū)⒈簧蟼鞯絇C，將這個(gè)程序復(fù)制到光盤(pán)上。

　　第九步：最后做報(bào)告總結(jié)

　　編程完成后，填寫(xiě)最終調(diào)試報(bào)告，對(duì)程序中遇到的問(wèn)題和一些難點(diǎn)問(wèn)題逐一記錄。因?yàn)檫^(guò)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，我會(huì)忘記一些程序的技巧，同時(shí)也方便其他同事理解你寫(xiě)的程序。