PLC控制器與伺服控制系統(tǒng)的關系

　　PLC及程序設計方法,PLC在伺服系統(tǒng)中的應用伺服系統(tǒng)概念;也稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度、及動力輸出的自動控制系統(tǒng),它用來控制被控對象的轉角或者位移,使其自動、連續(xù)、精確地復現(xiàn)輸入指令的變化。

　　伺服控制系統(tǒng)的組成:包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。

　　伺服控制系統(tǒng)分類:

　　1、按照執(zhí)行機構的分類步進伺服系統(tǒng)即使用步進電機;直流伺服系統(tǒng)即直流電機;交流伺服系統(tǒng)即交流電機

　　2、按照控制形式分類開環(huán)伺服系統(tǒng);半閉環(huán)控制系統(tǒng);閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)構成框圖:半閉環(huán)控制系統(tǒng)構成圖閉環(huán)控制系統(tǒng)構成框圖

　　3、按反饋比較方式分類脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng);相位比較伺服系統(tǒng);幅值比較伺服系統(tǒng);全數(shù)字伺服系統(tǒng)

　　4、按控制參數(shù)分類位置伺服系統(tǒng);速度伺服系統(tǒng);力矩伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的技術要求系統(tǒng)精度:伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。伺服電機驅動器確定根據(jù)伺服系統(tǒng)的總體控制方案及執(zhí)行機構的選擇來確定伺服驅動環(huán)節(jié)。控制規(guī)律的確定依據(jù)系統(tǒng)結構、控制精度、動態(tài)響應速度、超調限制等確定控制規(guī)律其他系統(tǒng)輔助元件的選取四、PLC與伺服控制1、PLC在伺服控制系統(tǒng)中的作用1)作為主控單元與伺服單元(模塊)一起完成較高精度的伺服控制。