用戶在試用埃斯頓伺服電機維修時可能會遇見以下的問題，優控在此整理一下，希望能幫助到大家

一、過載報警A04

1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

     （1）電機U、V、W相線接錯

     （2）伺服電機側連接器的插入是否不良

2、伺服驅動器與電機的型號不匹配

     檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機

3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩，監視UN003（內部轉矩指令百分比）顯示值很大

     （1）下調負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機

     （2）機械磨損較大或卡死，解決機械問題

4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開

     （1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路

     （2）抱閘線圈燒壞

 二、編碼器報警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

     檢查插頭，重新接好

2、編碼器電纜損壞

     檢查電纜有誤損壞

3、電機編碼器硬件損壞

     無法修復，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

 三、過流報警A12

1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路

     檢查配線，進行正確配線

 四、上電驅動無現實或只顯示"bb"電機不運行

1、上電驅動無顯示

      接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機不運行

     a、伺服沒有使能

     給伺服使能信號

     b、驅動沒有得電

     接線錯誤，驅動板未得電，即L1、L2、L3未得電

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